PIC24FJの出力コンペアモジュールとLCD３V駆動の実験
　PIC24FJには出力コンペアモジュールが内蔵されていて Timer2 または Timer3 のカウント値と比較レジスタ（1個または2個）を使って外部に信号出力したり割り込みを発生させる機能がありま..
タグ： KiCAD PICLE LCD３V駆動 PIC24FJ pulseview ロジックアナライザ チャージポンプ コントラスト調整 出力コンペア 昇圧

PIC24FJ64GAのRTCCモジュール実験
　PIC24FJ64GAにはRTCC（リアルタイムクロックカレンダ）モジュールが内蔵されていて 32.768kHzのクリスタルを外付けすることで時刻や年月日（うるう年対応）をハードウェアで管理できます..
タグ： KiCAD RTCC Sleep PICLE PIC24FJ

I2C通信実験　照度センサー
　結構前に amazon で購入した照度センサモジュール（GY-302）を I2C でPIC24FJに接続し動かしてみました。 　このモジュールは BH1750FVI を使用していて、データシートを..
タグ： コンパイラ I2C PIC24FJ 独自言語 PICLE BH1750 ebay ロジアナ GY-302 ロジックアナライザ

PIC24FJで４足ロボットの製作（その９）
　PIC24FJ64GA002 の制御基板に赤外線受信ユニットと外部LED用ピンヘッダを追加しました。 　また、将来的にI2C Ｉ／Ｆのセンサーも接続したいのでI2C通信用ピンヘッダも追加しました。..
タグ： ＵＶレジン ３Dプリンタ ４足ロボット PICLE PIC24FJ サーボ

PIC24FJで４足ロボットの製作（その８）
　今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。 　ハードウェアを簡略化するために 赤外線でのコントロール実験 の記事で紹介した安価な家電用赤外線受信ユニット（PL-IRM0..
タグ： 赤外線での制御 PICLE PIC24FJ ３Dプリンタ サーボ ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作（その７）
　最近、進展が遅くなってしまっていますが４足ロボット制作の続編です。 　現時点で想定している歩行モードは３足を常に接地する歩き方ではなく、最低２足を接地する歩行法（この方がテキパキ歩いている感じ..
タグ： サーボ ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作（その６）
　少し時間が空いてしまいましたが４足ロボット制作の続編です。 　前回の記事で書いたようにＣ言語で記述したサーボ制御処理をpicle言語に組み込むことで、picle言語から制御できるようになったの..
タグ： ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE サーボ ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作（その５）
　今回はpicle言語に組み込むC言語側の処理等について書いてみます。 組込変数 　 PIC24FJで４足ロボットの製作（その２）で書いたようにサーボ制御用の変数をpicle言語に組み込み..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作（その４）
　今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。 　足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。 　このようなやり方を逆運動学と呼びますが、高校１年生程度？の数学で..
タグ： サーボ ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE 逆運動学 ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作（その３）
　４足ロボットを製作中です。 　前回書いたように Amazon で購入した格安サーボ（SG90)を使っていますが、10個中、調子の悪い個体が2個ありました ^^;; 　１つはサーボの回転が渋く..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作（その２）
　４足ロボット製作の続編です。 タイマー初期化 　前回の記事で書いたようにサーボの制御は PWM 方式で周期が 20 ms でパルス幅が 1.5 ms ± 0.8 にするための初期化に関す..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ OneBitLoader ４足ロボット

PIC24FJで４足ロボットの製作
　Amazonで安く売っていたマイクロサーボ SG90 の買い置きがあったので、PIC24FJ64GA を使ってサーボ制御実験をしてみようと思います。 　単にサーボを動かすだけではつまらないので４足..
タグ： PIC24FJ ３Dプリンタ サーボ ４足ロボット