PIC24FJで４足ロボットの製作（その８）
今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。
ハードウェアを簡略化するために 赤外線でのコントロール実験 の記事で紹介した安価な家電用赤外線受信ユニット（PL-IRM0..
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赤外線受信はできたけど・・
３ヶ月カキコ無しでデータ削除対策の時期がまた来ました。
かなり前に受信部と１００μＳ割り込みでのＰＷＭ出力まで出来たけど、その後時間がとれず・・・進展なし・・
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赤外線でのコントロール実験
赤外線コントロールの実験を行いました。（このプログの最初の方の「赤外線での制御もやってみたい」で書いた方式ですが随分長い間（４年間も）温めていたものだ＾＾；）
方針としては、応答性を向上するた..
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