PIC24FJで４足ロボットの製作（その８）
今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。
ハードウェアを簡略化するために 赤外線でのコントロール実験 の記事で紹介した安価な家電用赤外線受信ユニット（PL-IRM0..
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赤外線での制御もやってみたい・・2005年03月04日（データ復活版）
ライトプレーンはやったことはないのですが、赤外線での制御については興味があります。
最初はラジコンのプロポ準拠のＰＰＭ方式にしようかとも思ったのですが複数人で同時に使えないことや外来ノイズで..
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赤外線受信はできたけど・・
３ヶ月カキコ無しでデータ削除対策の時期がまた来ました。
かなり前に受信部と１００μＳ割り込みでのＰＷＭ出力まで出来たけど、その後時間がとれず・・・進展なし・・
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赤外線でのコントロール実験
赤外線コントロールの実験を行いました。（このプログの最初の方の「赤外線での制御もやってみたい」で書いた方式ですが随分長い間（４年間も）温めていたものだ＾＾；）
方針としては、応答性を向上するた..
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