記事 での「4足ロボット」の検索結果 9件
PIC24FJで4足ロボットの製作(その9)
PIC24FJ64GA002 の制御基板に赤外線受信ユニットと外部LED用ピンヘッダを追加しました。
また、将来的にI2C I/Fのセンサーも接続したいのでI2C通信用ピンヘッダも追加しました。..
タグ: UVレジン 3Dプリンタ 4足ロボット PICLE PIC24FJ サーボ
PIC24FJで4足ロボットの製作(その8)
今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。
ハードウェアを簡略化するために 赤外線でのコントロール実験 の記事で紹介した安価な家電用赤外線受信ユニット(PL-IRM0..
タグ: 赤外線での制御 PICLE PIC24FJ 3Dプリンタ サーボ 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その7)
最近、進展が遅くなってしまっていますが4足ロボット制作の続編です。
現時点で想定している歩行モードは3足を常に接地する歩き方ではなく、最低2足を接地する歩行法(この方がテキパキ歩いている感じ..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その6)
少し時間が空いてしまいましたが4足ロボット制作の続編です。
前回の記事で書いたようにC言語で記述したサーボ制御処理をpicle言語に組み込むことで、picle言語から制御できるようになったの..
タグ: 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE サーボ 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作
Amazonで安く売っていたマイクロサーボ SG90 の買い置きがあったので、PIC24FJ64GA を使ってサーボ制御実験をしてみようと思います。
単にサーボを動かすだけではつまらないので4足..
タグ: PIC24FJ 3Dプリンタ サーボ 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その2)
4足ロボット製作の続編です。
タイマー初期化
前回の記事で書いたようにサーボの制御は PWM 方式で周期が 20 ms でパルス幅が 1.5 ms ± 0.8 にするための初期化に関す..
タグ: サーボ PIC24FJ PICLE 3Dプリンタ OneBitLoader 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その3)
4足ロボットを製作中です。
前回書いたように Amazon で購入した格安サーボ(SG90)を使っていますが、10個中、調子の悪い個体が2個ありました ^^;;
1つはサーボの回転が渋く..
タグ: サーボ PIC24FJ PICLE 3Dプリンタ 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その4)
今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。
足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。
このようなやり方を逆運動学と呼びますが、高校1年生程度?の数学で..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 逆運動学 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その5)
今回はpicle言語に組み込むC言語側の処理等について書いてみます。
組込変数
PIC24FJで4足ロボットの製作(その2)で書いたようにサーボ制御用の変数をpicle言語に組み込み..
タグ: サーボ PIC24FJ PICLE 3Dプリンタ 4足ロボット