SpotMicro - タグ検索：SSブログ

記事での「SpotMicro」の検索結果 13件

今回作った、SpotMicroに搭載されている機能(コンポーネント？）は、 ROSメッセージを制御するためのコンピュータ、動かすためのサーボ FPVのためのカメラ GYRO、..
タグ： SpotMicro robot

キャリブレーションが終わったので、ROSのメッセージで、サーボを動かしてみる。以下の動画は、このスクリプトで動かしている。 #min rostopic pub -1 /servos..
タグ： SpotMicro ROS i2cpwm_board

やっと、ROSのコンパイルが終わった。すべてを満足するためのパッケージ一覧は、 ros_comm ros_control image_transport compressed_image..
タグ： ROS Raspberry Pi SpotMicro

しばらく、手が付かなかったけど再開。 4足歩行には、静歩行と動歩行というのがあるらしい。静歩行は、4本足中3本が接地している歩行形態で、動歩行は同時接地が2本以下で、全力走行中は、常時接地は..
タグ： robot SpotMicro 4足歩行

SpotMicroの機体に乗せるソフトウェアを公開していただける人たちのブログ（githubなんかも）を見ると、動くところに命を懸けている。まあ、動かいないといけないからそれはそうなんだけど。 ..
タグ： SpotMicro

SpotMicroMiniのソフトウェアはROSを使うことにしているが、ROSのバージョン１では、機体上の情報を生成をするノードと、その情報を受け取って、次の動作を考えるノードと、そのノードからの指示..
タグ： ROS SpotMicro

デジタルサーボを舵角の観点から、肩より下の２つのサーボをアナログにすることにした。デジタルサーボで、すべて構成していたが、サーボが焼損もあるけど、コントロール基板も焼損した。原因の究明はで..
タグ： SpotMicro robot

前回の記事で、XBOXOneのコントローラには、Bluetoothに接続できるものとできないものがあり、できるものをてにいれて、接続できたところまでは書いた。 SpotMicroaiのページに..
タグ： SpotMicro robot

SpotMicroAiのプロジェクトは、リモートコントローラをつなげて、コントロールするようだ。どんな動きをするのかわからないけど、ともかくつなげることが必要なようだ。ここのページには、Ｘ..
タグ： robot SpotMicro

理由で言ったように、プリンタの制限でのサイズだったが、やっぱり、胴体を伸ばすことにした。縮小したサイズから前後方向に20㎜実はすでに１０ｍｍ伸ばしてるんだけど、さらに伸ばしたほうがいいよう..
タグ： I2C SpotMicro robot

頭部分はいろいろ詰まっている。重さも結構ある。300ｇくらいかなあ。頭の部分は、二つの近接距離センサ、ジャイロ、電圧監視センサ、RaspberryPi Cameraを保持する。これ..
タグ： Raspbery Pi I2C SpotMicro

Robotの動きは複数のサーボで、動きを作るわけど、それらは、勝手に動くわけがないので、制御する必要がある。 SpotMicro(mini) は、12個のサーボ、2個の距離センサ、1つのカメラ、1つ..
タグ： SpotMicro Rapberry pi