SpotMicro(mini) その26 ーリモコン　そうだIphoneを使おう (その2)ー
Pythonistaを用いたROSでの発信（トピックのパブリッシュ）はできたけど、サブスクライブができないのは、前言ったとおりだ。 すべてがROSの世界で実現できるとすると、こんな感じを予定して..
タグ： Pythonista ROS robot

SpotMicro(mini) その25 ーリモコン　そうだIphoneを使おうー
オリジナルのSpotmicroのサイトでは、XboxだったりPS5だったりのコントローラが使われている。 これは一瞬いいようにも見えるが、接続がBluetoothなので、移動距離がある程度離れると、..
タグ： ROS ROSPY pythoonista3

SpotMicro(mini) その24 ー現状の到達点ー
現状を確認するためにマインドマップを書いてみた。 これから先はプログラムとかかかないといけないから、何気にかけないから。 まあ、毎日書く必要のないんだけどこのブログは。 ははは。 ..
タグ： ROS 4足歩行 マインドマップ

SpotMicro(mini) その23 ーROSTopicによるサーボ動作ー
キャリブレーションが終わったので、ROSのメッセージで、サーボを動かしてみる。 以下の動画は、このスクリプトで動かしている。 #min rostopic pub -1 /servos..
タグ： SpotMicro ROS i2cpwm_board

SpotMicro(mini) その21 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージ
やっと、ROSのコンパイルが終わった。 すべてを満足するためのパッケージ一覧は、 ros_comm ros_control image_transport compressed_image..
タグ： ROS Raspberry Pi SpotMicro

SpotMicro(mini) その20 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージインストール
ROSの追加パッケージをインストールする中で、なんと、驚愕の事実が判明！ 2日もかかってコンパイルしたOpenCV４では、使えなくて、Opencv３をインストールする必要がある！ さらにr..
タグ： ROS OpenCV robot

SpotMicro(mini) その19 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージインストーr
前回のブログで示した通り、raspicam_nodeを追加インストールしているわけだが、 これがうまくいかない。 opencv-4.4.0 を選択したので枯れていると思ったんだけど、そうでもないか..
タグ： CATKIN ROS

SpotMicro(mini) その11 ーSpotMicroのソフトウェア その２ー
SpotMicroMiniのソフトウェアはROSを使うことにしているが、ROSのバージョン１では、機体上の情報を生成をするノードと、その情報を受け取って、次の動作を考えるノードと、そのノードからの指示..
タグ： ROS SpotMicro