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記事 での「robot」の検索結果 124
SpotMicro(mini) その30 ーその他のI2Cデバイスノード ー
しおじゃけの飛び道具 ] 21:43 09/04
今回作った、SpotMicroに搭載されている機能(コンポーネント?)は、 ROSメッセージを制御するためのコンピュータ、 動かすためのサーボ FPVのためのカメラ GYRO、..
タグ: robot SpotMicro
SpotMicro(mini) その28 ーリモコン そうだIphoneを使おう (その4)ー
しおじゃけの飛び道具 ] 22:52 07/12
ということでリモコンプログラムがとりあえずできた。 現状のソースをなんと惜しげもなく(恥ずかしげもなく)公開する # # import socket import..
タグ: robot Pythonista3 4足歩行
SpotMicro(mini) その27 ーリモコン そうだIphoneを使おう (その3)ー
しおじゃけの飛び道具 ] 21:58 07/11
ちょっと時間がかかりった。 前回の作戦をもとに、Pythonista3で作っていましたが、いろいろUI上の癖みたいなのがあって、 向こうが期待している通りの設定をしないとうまく動いてくれない感じで..
タグ: robot 4足歩行 Pythonnista
SpotMicro(mini) その26 ーリモコン そうだIphoneを使おう (その2)ー
しおじゃけの飛び道具 ] 22:48 07/03
Pythonistaを用いたROSでの発信(トピックのパブリッシュ)はできたけど、サブスクライブができないのは、前言ったとおりだ。 すべてがROSの世界で実現できるとすると、こんな感じを予定して..
タグ: robot ROS Pythonista
SpotMicro(mini) その20 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージインストール
しおじゃけの飛び道具 ] 22:16 05/27
ROSの追加パッケージをインストールする中で、なんと、驚愕の事実が判明! 2日もかかってコンパイルしたOpenCV4では、使えなくて、Opencv3をインストールする必要がある! さらにr..
タグ: robot OpenCV ROS
SpotMicro(mini) その14 ー4足歩行パターンー
しおじゃけの飛び道具 ] 22:52 05/06
静歩行について1サイクルにおいて75%を着地することにすれば、4本ある足のどれかの3本が着地する歩行が可能なわけだ。 そこで、どのようなパターンになるかを考えてみた。 ここでは75%をいったん忘れ..
タグ: robot
SpotMicro(mini) その13 -- 静的歩行と動的歩行
しおじゃけの飛び道具 ] 09:12 05/05
しばらく、手が付かなかったけど再開。 4足歩行には、静歩行と動歩行というのがあるらしい。 静歩行は、4本足中3本が接地している歩行形態で、動歩行は同時接地が2本以下で、全力走行中は、常時接地は..
タグ: robot SpotMicro 4足歩行
SpotMicro(mini) その9 ーアナログサーボに交換ー
しおじゃけの飛び道具 ] 11:43 10/28
デジタルサーボを舵角の観点から、肩より下の2つのサーボをアナログにすることにした。 デジタルサーボで、すべて構成していたが、サーボが焼損もあるけど、コントロール基板も焼損した。 原因の究明はで..
タグ: robot SpotMicro
SpotMicro(mini) その7 ーリモートコントローラにも気をつけろ(その2)ー
しおじゃけの飛び道具 ] 23:47 10/18
前回の記事で、XBOXOneのコントローラには、Bluetoothに接続できるものとできないものがあり、できるものをてにいれて、接続できたところまでは書いた。 SpotMicroaiのページに..
タグ: robot SpotMicro
SpotMicro(mini) その6 ーリモートコントローラにも気をつけろー
しおじゃけの飛び道具 ] 23:46 10/18
SpotMicroAiのプロジェクトは、リモートコントローラをつなげて、コントロールするようだ。 どんな動きをするのかわからないけど、ともかくつなげることが必要なようだ。 ここのページには、X..
タグ: robot SpotMicro
SpotMicro(mini) その4 ー然るに胴体延長 ー
しおじゃけの飛び道具 ] 23:46 10/18
理由で言ったように、プリンタの制限でのサイズだったが、やっぱり、胴体を伸ばすことにした。 縮小したサイズから前後方向に20㎜ 実はすでに10mm伸ばしてるんだけど、さらに伸ばしたほうがいいよう..
タグ: robot I2C SpotMicro
ピザ屋のオートメーション化
Tech.Li(テクライ) ] 09:41 06/28
[放送ダイジェスト20200627:ピザ屋のオートメーション化]       公式:https://www.hellopicnic.com/       ---------------..
タグ: robot pizza AI Picnic Automation BBC-Click
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