University of Edinburgh Develops Adaptive AI Robot That Navigates Real-World Kitchens
A new AI-powered robot can whip up a cup of coffee in a busy, unpredictable kitchen, marking a maj..
タグ： robot

SpotMicro(mini) その30 ーその他のI2Cデバイスノード　ー
今回作った、SpotMicroに搭載されている機能(コンポーネント？）は、 ROSメッセージを制御するためのコンピュータ、 動かすためのサーボ FPVのためのカメラ GYRO、..
タグ： SpotMicro robot

SpotMicro(mini) その28 ーリモコン　そうだIphoneを使おう (その4）ー
ということでリモコンプログラムがとりあえずできた。 現状のソースをなんと惜しげもなく（恥ずかしげもなく）公開する # # import socket import..
タグ： robot 4足歩行 Pythonista3

SpotMicro(mini) その27 ーリモコン　そうだIphoneを使おう (その3）ー
ちょっと時間がかかりった。 前回の作戦をもとに、Pythonista3で作っていましたが、いろいろUI上の癖みたいなのがあって、 向こうが期待している通りの設定をしないとうまく動いてくれない感じで..
タグ： robot Pythonnista 4足歩行

SpotMicro(mini) その26 ーリモコン　そうだIphoneを使おう (その2)ー
Pythonistaを用いたROSでの発信（トピックのパブリッシュ）はできたけど、サブスクライブができないのは、前言ったとおりだ。 すべてがROSの世界で実現できるとすると、こんな感じを予定して..
タグ： Pythonista ROS robot

SpotMicro(mini) その20 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージインストール
ROSの追加パッケージをインストールする中で、なんと、驚愕の事実が判明！ 2日もかかってコンパイルしたOpenCV４では、使えなくて、Opencv３をインストールする必要がある！ さらにr..
タグ： ROS OpenCV robot

SpotMicro(mini) その14 ー4足歩行パターンー
静歩行について1サイクルにおいて７５％を着地することにすれば、4本ある足のどれかの3本が着地する歩行が可能なわけだ。 そこで、どのようなパターンになるかを考えてみた。 ここでは75％をいったん忘れ..
タグ： robot

SpotMicro(mini) その13 -- 静的歩行と動的歩行
しばらく、手が付かなかったけど再開。 4足歩行には、静歩行と動歩行というのがあるらしい。 静歩行は、4本足中3本が接地している歩行形態で、動歩行は同時接地が2本以下で、全力走行中は、常時接地は..
タグ： robot SpotMicro 4足歩行

SpotMicro(mini) その9 ーアナログサーボに交換ー
デジタルサーボを舵角の観点から、肩より下の２つのサーボをアナログにすることにした。 デジタルサーボで、すべて構成していたが、サーボが焼損もあるけど、コントロール基板も焼損した。 原因の究明はで..
タグ： SpotMicro robot

SpotMicro(mini) その7 ーリモートコントローラにも気をつけろ(その2)ー
前回の記事で、XBOXOneのコントローラには、Bluetoothに接続できるものとできないものがあり、できるものをてにいれて、接続できたところまでは書いた。 SpotMicroaiのページに..
タグ： SpotMicro robot

SpotMicro(mini) その6 ーリモートコントローラにも気をつけろー
SpotMicroAiのプロジェクトは、リモートコントローラをつなげて、コントロールするようだ。 どんな動きをするのかわからないけど、ともかくつなげることが必要なようだ。 ここのページには、Ｘ..
タグ： robot SpotMicro

SpotMicro(mini) その4 ー然るに胴体延長 ー
理由で言ったように、プリンタの制限でのサイズだったが、やっぱり、胴体を伸ばすことにした。 縮小したサイズから前後方向に20㎜ 実はすでに１０ｍｍ伸ばしてるんだけど、さらに伸ばしたほうがいいよう..
タグ： I2C SpotMicro robot