PICLE - タグ検索：SSブログ

記事での「PICLE」の検索結果 46件

　picleコンパイラを使って実際にワンボードのアプリケーションを作ってみるとスイッチ入力処理等でどうしてもタイマー割込みのようにバックグランドで定期的に動く処理が欲しくなります。　また、picl..
タグ： PICLE 独自言語 PIC24FJ コンパイラ

　先日リリースした use対応版が不安定だったので修正し、ver0.05a を公開しました・・・^^; 　「独自言語 picle compiler on PIC24FJ」からダウンロードでき..
タグ： PICLE コンパイラ PIC24FJ 独自言語

　久々にpicleコンパイラをアップデートします。　今回は軽微な修正2件と言語仕様の追加1件について書きます。軽微な修正　修正は次の2件です。 InpKey_() のリターン..
タグ： PICLE 独自言語 PIC24FJ コンパイラ

　PIC24FJには出力コンペアモジュールが内蔵されていて Timer2 または Timer3 のカウント値と比較レジスタ（1個または2個）を使って外部に信号出力したり割り込みを発生させる機能がありま..
タグ： KiCAD PICLE LCD３V駆動 PIC24FJ pulseview ロジックアナライザチャージポンプコントラスト調整出力コンペア昇圧

　PIC24FJ64GAにはRTCC（リアルタイムクロックカレンダ）モジュールが内蔵されていて 32.768kHzのクリスタルを外付けすることで時刻や年月日（うるう年対応）をハードウェアで管理できます..
タグ： KiCAD RTCC Sleep PICLE PIC24FJ

　結構前に amazon で購入した照度センサモジュール（GY-302）を I2C でPIC24FJに接続し動かしてみました。　このモジュールは BH1750FVI を使用していて、データシートを..
タグ：コンパイラ I2C PIC24FJ 独自言語 PICLE BH1750 ebay ロジアナ GY-302 ロジックアナライザ

　PIC24FJ64GA002 の制御基板に赤外線受信ユニットと外部LED用ピンヘッダを追加しました。　また、将来的にI2C Ｉ／Ｆのセンサーも接続したいのでI2C通信用ピンヘッダも追加しました。..
タグ：ＵＶレジン３Dプリンタ４足ロボット PICLE PIC24FJ サーボ

　今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。　ハードウェアを簡略化するために赤外線でのコントロール実験の記事で紹介した安価な家電用赤外線受信ユニット（PL-IRM0..
タグ：赤外線での制御 PICLE PIC24FJ ３Dプリンタサーボ４足ロボット

　最近、進展が遅くなってしまっていますが４足ロボット制作の続編です。　現時点で想定している歩行モードは３足を常に接地する歩き方ではなく、最低２足を接地する歩行法（この方がテキパキ歩いている感じ..
タグ：サーボ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE ４足ロボット

　少し時間が空いてしまいましたが４足ロボット制作の続編です。　前回の記事で書いたようにＣ言語で記述したサーボ制御処理をpicle言語に組み込むことで、picle言語から制御できるようになったの..
タグ：３Dプリンタ PIC24FJ PICLE サーボ４足ロボット

　今回はpicle言語に組み込むC言語側の処理等について書いてみます。組込変数　 PIC24FJで４足ロボットの製作（その２）で書いたようにサーボ制御用の変数をpicle言語に組み込み..
タグ：サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ４足ロボット

　今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。　足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。　このようなやり方を逆運動学と呼びますが、高校１年生程度？の数学で..
タグ：サーボ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE 逆運動学４足ロボット