【SPRESENSE】BMI160用のセンサーフュージョン・フィルターを検討する（２）
前回、SPRESENSEでセンサーフュージョン用のフィルターを検討しましたが、グラフでは効果がよく分からないので、今回は少し工夫をこらして Processing で表示しながら反応を見ることにしました..
タグ： 倒立振子 Spresense BMI160

【SPRESENSE】BMI160用のセンサーフュージョン・フィルターを検討する（１）
しばらく Python で遊んでいましたが、倒立振子も忘れたわけではありません。今回は、BMI160用のフィルターを検討したいと思います。 今回、試してみるフィルターは次の３つで..
タグ： Spresense BMI160 倒立振子

SPRESENSE と BMI160アドオンボードで傾きを測ってみた！（１）
前回、SPRESENSEでモーターの回転数を測ってみました。今回は、スイッチサイエンスから出ている BMI160アドオンボードを使って、倒立振子の車体の傾きを検出してみたいと思います。 SP..
タグ： 倒立振子 BMI160 Spresense

SPRESENSEで２つのモーターを制御してみた
SPRESENSEで倒立振子を作ってみようかと思い、２つのモーターを制御してみました。ジャイロセンサーには、スイッチサイエンスのBMI160搭載されたSPRESENSE用アドオンボードを使う予定です。..
タグ： 倒立振子 BMI160 DRV8835 Spresense motor