【悲報】SPR倒立振子の反省点途中まとめ（＋モータードライバ死亡(´；ω；｀)）
SPRESENSEで倒立振子にチャレンジしようと思い作っていたモータードライバを焦がしてしまいました。うっかり電源を逆に差した瞬間にプシュー…(・・) 今、手持ちの予備のモーター..
タグ： モーター制御 倒立振子 Spresense

【SPRESENSE】BMI160用のセンサーフュージョン・フィルターを検討する（２）
前回、SPRESENSEでセンサーフュージョン用のフィルターを検討しましたが、グラフでは効果がよく分からないので、今回は少し工夫をこらして Processing で表示しながら反応を見ることにしました..
タグ： 倒立振子 Spresense BMI160

【SPRESENSE】BMI160用のセンサーフュージョン・フィルターを検討する（１）
しばらく Python で遊んでいましたが、倒立振子も忘れたわけではありません。今回は、BMI160用のフィルターを検討したいと思います。 今回、試してみるフィルターは次の３つで..
タグ： Spresense BMI160 倒立振子

SPRESENSE と BMI160アドオンボードで傾きを測ってみた！（１）
前回、SPRESENSEでモーターの回転数を測ってみました。今回は、スイッチサイエンスから出ている BMI160アドオンボードを使って、倒立振子の車体の傾きを検出してみたいと思います。 SP..
タグ： 倒立振子 BMI160 Spresense

SPRESENSE用モータードライバ・アドオンボードを作ってみた（２）
自作 SPRESENSE用モータードライバ・アドオンボード の試運転をしてみました。少し前に制作した倒立振り子の筐体に取り付けて二つのモーターを駆動してみます。 アドオンボードの..
タグ： 倒立振子 DRV8835 motor Spresense

SPRESENSE用モータードライバ・アドオンボードを作ってみた（１）
SPRESENSEメインボードだけで、２つのモーターを駆動できることが分かったのでアドオンボードを作ってみました。センサーアドオンボードとの共存もできるようになっています。 モー..
タグ： motor Spresense DRV8835 倒立振子

SPRESENSE メインボードでDCモータを動かしてみた！
以前からSPRESENSEのマルチコアで制御をやってみたいなと思い、はじめの一歩としてDCモータを動かしてみました。せっかくなら小型化したいので、メインボードのみでDCモータを動かせるモータドライバを..
タグ： 倒立振子 DRV8835 motor Spresense

SPRESENSE メインボードでDCモータを動かしてみた（電流編）！
SPRESENSE メインボードのみでモータを動かす実験を行いましたが、前回はオシロスコープを使って電圧の挙動を見てみました。で、流れる電流値に違いはあるかなと思い電流の値を見てみることにしました。 ..
タグ： 倒立振子 DRV8835 Spresense motor

SPRESENSEで２つのモーターを制御してみた
SPRESENSEで倒立振子を作ってみようかと思い、２つのモーターを制御してみました。ジャイロセンサーには、スイッチサイエンスのBMI160搭載されたSPRESENSE用アドオンボードを使う予定です。..
タグ： 倒立振子 BMI160 DRV8835 Spresense motor

倒立振子用のSPRESENSEフォルダーをデザインしてみた！
久しぶりに３DCADを使って、SPRESENSEとバッテリーを載せるためのフォルダーをデザインしてみました。真ん中はフォルダで左右にあるのはバッテリを格納するためのフォルダーです。 ..
タグ： Fusion 360 Prusa i3 倒立振子 3Dプリンタ