SpotMicro(mini) その30 ーその他のI2Cデバイスノード　ー
今回作った、SpotMicroに搭載されている機能(コンポーネント？）は、 ROSメッセージを制御するためのコンピュータ、 動かすためのサーボ FPVのためのカメラ GYRO、..
タグ： SpotMicro robot

SpotMicro(mini) その23 ーROSTopicによるサーボ動作ー
キャリブレーションが終わったので、ROSのメッセージで、サーボを動かしてみる。 以下の動画は、このスクリプトで動かしている。 #min rostopic pub -1 /servos..
タグ： SpotMicro ROS i2cpwm_board

SpotMicro(mini) その21 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージ
やっと、ROSのコンパイルが終わった。 すべてを満足するためのパッケージ一覧は、 ros_comm ros_control image_transport compressed_image..
タグ： ROS Raspberry Pi SpotMicro

SpotMicro(mini) その13 -- 静的歩行と動的歩行
しばらく、手が付かなかったけど再開。 4足歩行には、静歩行と動歩行というのがあるらしい。 静歩行は、4本足中3本が接地している歩行形態で、動歩行は同時接地が2本以下で、全力走行中は、常時接地は..
タグ： robot SpotMicro 4足歩行

SpotMicro(mini) その12 ーROSでの画像通信ー
SpotMicroの機体に乗せるソフトウェアを公開していただける人たちのブログ（githubなんかも）を見ると、動くところに命を懸けている。 まあ、動かいないといけないからそれはそうなんだけど。 ..
タグ： SpotMicro

SpotMicro(mini) その11 ーSpotMicroのソフトウェア その２ー
SpotMicroMiniのソフトウェアはROSを使うことにしているが、ROSのバージョン１では、機体上の情報を生成をするノードと、その情報を受け取って、次の動作を考えるノードと、そのノードからの指示..
タグ： ROS SpotMicro