University of Edinburgh Develops Adaptive AI Robot That Navigates Real-World Kitchens
A new AI-powered robot can whip up a cup of coffee in a busy, unpredictable kitchen, marking a maj..
タグ： robot
SpotMicro(mini) その30 ーその他のI2Cデバイスノード ー
今回作った、SpotMicroに搭載されている機能(コンポーネント？）は、
ROSメッセージを制御するためのコンピュータ、
動かすためのサーボ
FPVのためのカメラ
GYRO、..
タグ： SpotMicro robot
SpotMicro(mini) その28 ーリモコン そうだIphoneを使おう (その4）ー
ということでリモコンプログラムがとりあえずできた。
現状のソースをなんと惜しげもなく（恥ずかしげもなく）公開する
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import socket
import..
タグ： robot 4足歩行 Pythonista3
SpotMicro(mini) その27 ーリモコン そうだIphoneを使おう (その3）ー
ちょっと時間がかかりった。
前回の作戦をもとに、Pythonista3で作っていましたが、いろいろUI上の癖みたいなのがあって、
向こうが期待している通りの設定をしないとうまく動いてくれない感じで..
タグ： robot Pythonnista 4足歩行
SpotMicro(mini) その26 ーリモコン そうだIphoneを使おう (その2)ー
Pythonistaを用いたROSでの発信（トピックのパブリッシュ）はできたけど、サブスクライブができないのは、前言ったとおりだ。
すべてがROSの世界で実現できるとすると、こんな感じを予定して..
タグ： Pythonista ROS robot
SpotMicro(mini) その20 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージインストール
ROSの追加パッケージをインストールする中で、なんと、驚愕の事実が判明！
2日もかかってコンパイルしたOpenCV４では、使えなくて、Opencv３をインストールする必要がある！
さらにr..
タグ： ROS OpenCV robot
