小型ドローンにすごいやつが現れた
先日、会社の小型ドローンを愛する仲間達で、小型ドローンのレビュー会を行ったのですが、同僚から紹介してもらったこいつがすごかった！ 最高峰のトイドローン「Cheerson CX-OF」自腹..
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WiFiカメラ付の重力感知ドローンを飛ばしてみた！
先日購入したWiFiカメラ付き重力感知ドローンをセットアップしました。 ドローンのカメラの画像は、スマホのアプリで見ることができます。 WiFi UFO http..
タグ： Drone ミニドローン QuadCoptor

WiFiカメラ付の重力感知ドローンを買ってみた！
久しぶりのドローンネタです。会社の同僚からWiFIカメラ付きの重力検知ドローンが安く出てるよと教えてもらい、技術検討のために買ってみることにしました。 中身を空けてみると、カメラ..
タグ： QuadCoptor ミニドローン Drone

ドローンの筐体をデザインしてみた
ドローンの筐体をデザインしてみました。最初はバルサのような木で作ってみようかなと思ったのですが、せっかく３Dプリンタがあるので、３Dプリンタで試作してみることにしました。 ３Dプ..
タグ： 3Dプリンター Prusa i3 HICTOP 3dp-08 Drone QuadCoptor

ミニドローン初飛行で壊すの巻（４コマ漫画）
ミニドローンを動かしてみたのですが、早速壊してしまいました。ミニドローンのプロポは作りが粗いだけに操縦が難しい。機体も軽いので、少しの操作ですぐに反応してしまうのでとても安定させることはできません。 ..
タグ： Drone QuadCoptor ミニドローン

ミニドローンを買ってみた！
実験ばかりではなかなか検討が進まないので、ミニドローンを買ってしまいました！バラすこと前提なので、一番安いものにしました。 おもちゃなのでさすがにプロポは安っぽいです。しかしこの..
タグ： ミニドローン QuadCoptor Drone

俺氏、プロペラ推力測定装置を作る（４コマ漫画）
グーグル先生の助けを借りながら、ドローン開発用のプロペラ推力測定装置を作ってみました。 木工が好きなので、木で作ってみました。精度が気になるところですが、うまくいけばPWMに対す..
タグ： Drone プロペラ推力測定装置 ArduCoptor QuadCoptor

ドローンのシステム基礎を学ぶ（１３）
年越しテーマとなってしまいましたが、ドローンのシステム基礎の続きです。前回までプロポから、ロール目標速度（Φ target rate）、ピッチ目標速度（θ target rate）、ヨー目標速度（ψ ..
タグ： ArduCoptor QuadCoptor Drone ArduPilot 加速度センサー ジャイロ フィードバック制御

ドローンのシステム基礎を学ぶ（１２）
前回まで、PID制御の基礎理論について学びました。今回はこれをドローンに応用したいと思います。ドローンの制御系を振り返ってみます。詳しくはこちらを参照してください。 この時K(-..
タグ： Drone ArduCoptor QuadCoptor フィードバック制御 ArduPilot

ドローンのシステム基礎を学ぶ（１１）
前回、ＰＩ制御について学びました。ＰＩ制御は精度は高いですが収束まで時間がかかります。動きの激しいシステムでは使えません。 収束まで時間がかかるのは、小さな値を積算してフィードバ..
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スマホサイズのドローン登場！？
究極のセルフィーはドローンで！というのはよく言われていましたが、商品にするには厳しいだろうなー。と思っていたら、ついに現実にした強者が現れました！ http://www.airselfi..
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ドローンのシステム基礎を学ぶ（１０）
前回、比例制御（Ｐ制御）について学び、そこでＰ制御だけでは、マイコンの計算能力に限界によりターゲット値に正しく収束しないという問題に直面しました。 誤差が出てしまうのは誤差の値が..
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