（１９）クッションに代わる痛み低減装置
手足の動かせない障害者は、１日のほとんどを椅子かベッドで過ごすことになります。この日常生活を快適に過ごすのも、筋肉が痩せ細る病気ともなると簡単ではありません。特に椅子で過ごす際に生じる坐骨部の痛み..
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（１２）電動昇降椅子を声で操作（工作編）
手足の動かせない身体障害者にとって、毎日長時間過ごす電動昇降椅子の音声操作は何としても実現したい課題でした。ようやく実用化レベルに達し、その実際の動作を前回ブログで紹介しました。今回は開発に要した３ヶ..
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（１１）電動昇降椅子を声で操作
身体障害者にとって日常の多くの時間を過ごす昇降椅子は快適であって欲しいです。着座時の臀部痛みに関わるクッションについては以前のブログ、『（５）褥瘡を抑えるクッションはどれだ？』で比較検討結果について紹..
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