（１２）電動昇降椅子を声で操作（工作編）
手足の動かせない身体障害者にとって、毎日長時間過ごす電動昇降椅子の音声操作は何としても実現したい課題でした。ようやく実用化レベルに達し、その実際の動作を前回ブログで紹介しました。今回は開発に要した３ヶ..
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ESP32 でサーボモーターを動かしてみた
ESP32 の PWM の機能を確認するためにサーボモーターを試してみました。サーボモーターには SG90 を使っています。Arduino や Raspberry Pi の工作では定番ですね。 ..
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Arduino Nano でサーボモータを動かしてみた
最近、Arduino ネタを連投していて恐縮ですが、今回はArduino Nanoでサーボモータを動かしてみました。サーボモータは少し前に Amazon で購入した Tower Pro SG90 です..
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