4足歩行 - タグ検索：SSブログ

記事での「4足歩行」の検索結果 5件

ということでリモコンプログラムがとりあえずできた。現状のソースをなんと惜しげもなく（恥ずかしげもなく）公開する # # import socket import..
タグ： robot 4足歩行 Pythonista3

ちょっと時間がかかりった。前回の作戦をもとに、Pythonista3で作っていましたが、いろいろUI上の癖みたいなのがあって、向こうが期待している通りの設定をしないとうまく動いてくれない感じで..
タグ： robot Pythonnista 4足歩行

現状を確認するためにマインドマップを書いてみた。これから先はプログラムとかかかないといけないから、何気にかけないから。まあ、毎日書く必要のないんだけどこのブログは。ははは。 ..
タグ： ROS 4足歩行マインドマップ

サーボキャリブレーションをもう一回やり直すことにした。絵がしょぼいのは、我慢して頂戴。この図のように角度を決めて、その値を出力するとすると、最終的に、この表の min angle とma..
タグ： 4足歩行

しばらく、手が付かなかったけど再開。 4足歩行には、静歩行と動歩行というのがあるらしい。静歩行は、4本足中3本が接地している歩行形態で、動歩行は同時接地が2本以下で、全力走行中は、常時接地は..
タグ： robot SpotMicro 4足歩行