ドローンのシステム基礎を学ぶ（２）
今回はドローンの座標系についての学習です。ドローンには二つの座標系があります。地球を基準とした慣性系座標 (Inertial Frame: XE, YE, ZE) と、機体を基準とした機体系座標 (B..
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ドローンのシステム基礎を学ぶ（１）
ドローンのシステムに興味を持った俺氏。ソースコードを見てもよく分からないので、ドローンのシステム基礎を学ぶことにしました。教科書はこちらのサイト。 世の中には様々なドローンがありますが、代表..
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ドローンの力学をわかりやすく解説
下期が始まり飲み会続きで、ブログの更新が滞りがちです。（＾＿＾；） 最近、勉強をしはじめたドローン。グーグル師匠から、いろいろと論文を引き出すもイマイチよく分からない。それでもめげずに分かりやす..
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俺氏、ドローンのシステムに興味を持つ
最近、ドローンに興味を持ち、オープンソースで公開されている ArduPilot のソースコードを眺めていたりします。 しかし、俺はあまりにも甘かった・・・。 ..
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