ドローンのシステム基礎を学ぶ（２）
今回はドローンの座標系についての学習です。ドローンには二つの座標系があります。地球を基準とした慣性系座標 (Inertial Frame: XE, YE, ZE) と、機体を基準とした機体系座標 (B..
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ドローンのシステム基礎を学ぶ（１）
ドローンのシステムに興味を持った俺氏。ソースコードを見てもよく分からないので、ドローンのシステム基礎を学ぶことにしました。教科書はこちらのサイト。 世の中には様々なドローンがありますが、代表..
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