記事 での「３Dプリンタ」の検索結果 36件
PIC24FJで４足ロボットの製作（その５）
今回はpicle言語に組み込むC言語側の処理等について書いてみます。
組込変数
PIC24FJで４足ロボットの製作（その２）で書いたようにサーボ制御用の変数をpicle言語に組み込み..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ ４足ロボット
ロボット掃除機LAQULITO(CZ-905)用電池ホルダーの製作（その３）
ロボット掃除機LAQULITO(CZ-905)用電池ホルダーの製作 で紹介したロボット掃除機ラクリート用電池ホルダですがニッケル水素電池を使用した場合、９ヶ月程度でアンバランスになるようで、充電中..
タグ： 自作 バッテリ ロボット掃除機 ３Dプリンタ ラクリート LAQULITO デジタル式定電流放電器
PIC24FJで４足ロボットの製作（その４）
今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。
足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。
このようなやり方を逆運動学と呼びますが、高校１年生程度？の数学で..
タグ： サーボ ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE 逆運動学 ４足ロボット
PIC24FJで４足ロボットの製作（その３）
４足ロボットを製作中です。
前回書いたように Amazon で購入した格安サーボ（SG90)を使っていますが、10個中、調子の悪い個体が2個ありました ^^;;
１つはサーボの回転が渋く..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ ４足ロボット
PIC24FJで４足ロボットの製作（その２）
４足ロボット製作の続編です。
タイマー初期化
前回の記事で書いたようにサーボの制御は PWM 方式で周期が 20 ms でパルス幅が 1.5 ms ± 0.8 にするための初期化に関す..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ OneBitLoader ４足ロボット
PIC24FJで４足ロボットの製作
Amazonで安く売っていたマイクロサーボ SG90 の買い置きがあったので、PIC24FJ64GA を使ってサーボ制御実験をしてみようと思います。
単にサーボを動かすだけではつまらないので４足..
タグ： PIC24FJ ３Dプリンタ サーボ ４足ロボット
ロボット掃除機LAQULITO(CZ-905)用電池ホルダーの製作（その２）
ロボット掃除機LAQULITO(CZ-905)用電池ホルダーの製作 で紹介したロボット掃除機ラクリート用電池ホルダですが９ヶ月程度の間毎日使っていて特に問題は起きていません＾＾
しかし、昨日掃..
タグ： 自作 バッテリ ロボット掃除機 ３Dプリンタ ラクリート LAQULITO デジタル式定電流放電器
キーホルダの作成
錆び防止のために３Dプリンタを定期的に動かしていますが、無駄に出力するのもなんなので簡単なキーホルダを作ってみました。
３Ｄの特徴が生きるようにハンドル名を円柱に貼り付けたようなシンプルなデザイ..
タグ： STL キーホルダ ３Dプリンタ
３Dプリンタでペットのフィギュアを【めざましテレビ】
３Dプリンタでペットのフィギュアを【めざましテレビ】
めざましテレビを見てたら、３Dプリンタでフィギュアを作る話をしてましたね。
途中から見たので詳しく分からないですが、終りの方ではペットのフィギ..
タグ： ３Dプリンタ ペット めざましテレビ
ロボット掃除機LAQULITO(CZ-905)用ダストケースフィルタの自作
お掃除ロボット ラクリートのダストフィルタはティッシュを付ける事でメンテが楽になり良いですねぇ＾＾
元々付いているフィルタを取り外しティッシュだけにしたら吸引力が高まるのでは？（その分、細かいダ..
タグ： ３Dプリンタ STL ロボット掃除機 自作 LAQULITO フィルタ ラクリート
ロボット掃除機LAQULITO(CZ-905)用電池ホルダーの製作
外出している間に毎日お掃除してくれるロボット掃除機は便利ですねぇ ^^
家電の中では洗濯機、冷蔵庫の次に日常生活にインパクトがあるような気がしますｗ
休日に久々にお掃除ぶりを見ていたら通..
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