ドローンの電気回路をくみ上げ！
チップ部品との格闘の末、ようやく極小ESP-WROOM-02と、極軽モーターモジュールの組上げました。部品の配置図を示します。最小限の部品構成なのですが、結構ごちゃごちゃしてしまいました。 ..
タグ： Drone ドローン ESP-WROOM-02 極小実装 モータードライバ ESP8266 コアレスモーター

極小モーターモジュールを実装！
極小 ESP-WROOM-02に続き、極小モーターモジュールを実装しました。仕事が危機的状況なのに、寝る間を惜しんで、何やってるかなーオレ・・・。 モータードライバはSI4900..
タグ： コアレスモーター SI4900DY モータードライバ 極小実装

プロペラの推力を測定をしてみた！（２）
ちょっとした事故があり、随分と時間がかかってしまいましたが、新しいバッテリーで推力測定をしてみました。前回の測定の様子はこちらを参照してください。 こちらが今回の測定結果です。青..
タグ： モータードライバ FET ESP8266

ESP8266で駆動しているFET（モータードライバ）を測定してみた
前回のプロペラの推力測定で途中で推力がダウンしてしまう原因を探るために、FETの様子を観察してみることにしました。 測定するのは、FETのゲートとソースの間、ドレインとソースの間..
タグ： モータードライバ FET ESP8266

プロペラの推力を測定をしてみた！
ついに念願のプロペラの推力測定をしてみました！ 動画で見ると変化の様子が、よく分かります。 PWMのレンジは0-1000までを設定し、100ずつ変更して測定をし..
タグ： 推力測定 Drone プロペラ ESP8266 モータードライバ

Arduino でモータを動かす
今回は、Arduino のポートを ON / OFF することで、モータを動かしたり、止めたりすることを考えてみたいと思います。 何も考えずにArduino のポートを直接モータにつないでみます..
タグ： モーター Arduino UNO FET モータードライバ

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（４）
ビュートローバーArduino の駆動回路が一通り仕上がったので、回路図を仕上げてみました。 FAULTnにつながっているLEDはエラー検出用です。今まで、Arduino Pro..
タグ： Arduino Pro Mini DRV8830 モータードライバ ビュートローバー

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（３）
前回、片輪だけですが、Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみました。両輪を動かすには、モータードライバを追加しなければならないため、あらためて回路を組み上げました。 ..
タグ： Arduino Pro Mini DRV8830 モータードライバ ビュートローバー

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（２）
Arduino Pro Mini を載せたビュートローバー。モータードライバ（DRV8830）でエラー「Under Voltage」が出力され途中で止まってしまっていたため、使い方を見直しました。 ..
タグ： Arduino Pro Mini DRV8830 モータードライバ ビュートローバー

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（１）
ビュートローバーにArduino Pro Mini を載せてみたものの、しばらく放置状態でした。せっかくの週末なので動かしてみることにしました。 ビュートローバー上のブレッドボードに乾電池電源を..
タグ： 三端子レギュレータ モータードライバ DRV8830 Arduino Pro Mini

Arduino Pro Mini と乾電池でDCモーターを回してみた
Arduino Pro Mini でDCモーターを試しに乾電池で動かしてみたいと思います。モータードライバは I2C で制御できるDRV8830を使います。詳細については、こちらの記事を参考にしてくだ..
タグ： Arduino Pro Mini DRV8830 モータードライバ

Arduino Nano とモータードライバでDCモーターを正転・逆転してみた（１）
Arduino Nano とモータードライバ（DRV8830）を使ってDCモーターの制御にチャレンジしてみました。 DRV8830は、I2Cで動作するモータードライバです。下記にデータシートがありま..
タグ： Arduino nano モータードライバ モーター DRV8830