Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（４）
ビュートローバーArduino の駆動回路が一通り仕上がったので、回路図を仕上げてみました。
FAULTnにつながっているLEDはエラー検出用です。今まで、Arduino Pro..
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Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（３）
前回、片輪だけですが、Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみました。両輪を動かすには、モータードライバを追加しなければならないため、あらためて回路を組み上げました。
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Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（２）
Arduino Pro Mini を載せたビュートローバー。モータードライバ（DRV8830）でエラー「Under Voltage」が出力され途中で止まってしまっていたため、使い方を見直しました。
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ビュートローバ-に Arduino Pro Mini を載せてみた
ブレッドボードの状態ですが、ビュートローバにArduinoに載せてみました。ビュートローバーのモータをDRV8830で駆動できるか確認をするためです。ビュートローバにはギアが付いていますのでモーターに..
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ビュートローバーＨ８ でライントレースしてみた
息子が試験期間中により、しばらくお休みしていたビュートローバーを再開しました。今回の目標はライントレースの実現です。
プログラミングはすんなり出来たものの、最初はうまく動かず苦しんでいました。い..
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