（２１）声でキーボード操作
手足の動かせない障害者にとって、視線入力で操作するパソコンは日常生活を送る上で欠かせないものです。しかし、このパソコンにも困った問題があります。それは、視線入力が使えない場面があることです。 T..
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音楽を演奏したい - ハード編
音を鳴らすためのハードウェアの作成です。 ・設計 とりあえず実験用として作ります。 digital 9番は、Arduino Uno (ATmega328P)と、Leonardo (ATmeg..
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歩いて飛べるドローン型ロボ｢レオナルド｣　：#leonardo　#ドローン　#ロボ　#歩行　#火星　#カリフォルニア工科大　#レオナルド
なんとも見た目の変わった歩行ロボですが超軽量で2.7kgしかないそうです。 倒れてもプロペラで浮けるから態勢を直せるとか。将来的には火星などの地中外の活動を想定しているようなのでこれからプロペラが大..
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ミュンヘンで『レオナルド　アラベラパーク　ホテル』に宿泊＠ドイツ＆オーストリアツアー４日目
ドイツオーストリア旅行 ツアー４日目に宿泊したホテル レオナルド　アラベラパーク Leonardo Hotel Munich Arabellapark‎ 館内見取り図
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レオナルドホテルに宿泊＠ドイツ＆オーストリアツアー初日＆２日目
ドイツオーストリア旅行 ツアー初日、２日目と宿泊したホテル 今回のツアーでは ２連泊しました。 この日は日本からの移動日だったので 一日が30時間超あったので 長い一日の終わりに到..
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Uno / Leonardo用のPWMを使用した赤外線リモコン
以前、ATtiny13Aで作ったもののアレンジです。 delayMicroseconds() を使って疑似的にキャリア周波数を作ることもできるのですが、あまりエレガントな感じがしないので、キャリア周..
タグ： LEONARDO PwM 赤外線 リモコン

Leonardo で SDカードの WAVファイルを再生する
Leonardo で SDカードの読み取りができるのなら、そこから WAVファイルの再生にもいけるだろう、、ということでやってみました。 Leonardo で使われている ATmega32u4 には..
タグ： wav LEONARDO SDカード

Leonardo で SDカードを使う
AVRのICのピンはいろんな機能を兼ねていて、普段は通常のIOピンとして使っているピンをPWMとして使ったり、アナログ入力として使ったりしていますが、SDカードはSPI (Serial Periphe..
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Uno と Leonardo
Arduino Leonardo というものが出ています。 ATmega32u4 というマイコンを使っていて、USB-シリアル変換チップが不要となっています。 Arduino - Produc..
タグ： AVR uno LEONARDO

ダ・ヴィンチ32U と LEONARDO の対応
ダ・ヴィンチ32U with Arduino Bootloader を Arduino LEONARDO の様に使うことができるようになったものの、どのピンが Arduinoでいうところのデジタルピン..
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