デジタル信号機、S88、Braking module、CS2による自動運転（２）
前回はデジタル信号機を使用した自動運転について解説した。昨夜は当直だったので、手元にある機材で動作実験をしてみた。S88デコーダーのコンタクトレール製作が間に合わず、S88感知部分は手動で操作したのだ..
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