足のアーチと偏平足・開帳足
真直ぐに立った時、足の裏全体が地表に接しません。 足の骨、靭帯、腱により三つの足のアーチ が作られている為です。 これらのアーチは、体を安定させる働きがあります。 二足歩行のロボットの足の裏が平..
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