角度センサーをヤフオクでゲット

古いLEGO本でJAVAのお勉強を地道にやっている。後半の章で角度センサーを2つ使うネタがある。RISには付属していないのだが1つは持っている。もうひとつをヤフオクでゲットした。
約2年ぶりにヤフオクを利用したが、攻防は最後の1分なのは相変わらずだ。狙いを定めて金額上限を決めて、終了40秒前に入札した。大成功。競合に50円の差で勝利。気分いい。この出品者からは数ヶ月の間に3回角度センサーが出品されているが、その中での最安値で落札できてさらに気分いい。その角度センサーが今日納品された。

動作確認もかねて、たまたま作っていた簡易距離計につなぎ変えてみた。見事動作。

今では貴重品の角度センサーだが、Mindstorms NXTには不要だ。NXTのモーターは、回転数を設定して駆動できる。RISのように、角度センサーで回転を計数し、モーター駆動にフィードバックするようプログラムする必要はない。おまけに、回転速度も変えられるので、ギアでメカ的に回転数を落とすこともない。それだけすごいNXTだが、今ひとつネットで盛り上がらない。サイトもブログもあまり見かけない。ま、当ブログの管理人自身が盛り上げればよいのだろうけど。