CH32V203で遊ぶ（その３）USART割込みでLiDAR接続（その２）高速化
前回の記事の末尾に追記したように以前格安で購入した LiDAR は不安定要素が残存するもののセンスしたデータをきれいに描画できるようになりました。
しかし、秋月電子通商さんで￥１２０で購入できる..
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CH32V203で遊ぶ（その２）USART割込みでLiDAR接続
前回の記事では SPI インターフェースを使い LCD を制御しました。今回はシリアル通信と割込み機能を試してみたいと思います。
１．今回の目標
割込みを使ったシリアル受信機能を実装します..
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