記事 での「サーボ」の検索結果 24件
PIC24FJで４足ロボットの製作（その４）
今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。
足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。
このようなやり方を逆運動学と呼びますが、高校１年生程度？の数学で..
タグ： サーボ ３Dプリンタ PIC24FJ PICLE 逆運動学 ４足ロボット
PIC24FJで４足ロボットの製作（その３）
４足ロボットを製作中です。
前回書いたように Amazon で購入した格安サーボ（SG90)を使っていますが、10個中、調子の悪い個体が2個ありました ^^;;
１つはサーボの回転が渋く..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ ４足ロボット
PIC24FJで４足ロボットの製作（その２）
４足ロボット製作の続編です。
タイマー初期化
前回の記事で書いたようにサーボの制御は PWM 方式で周期が 20 ms でパルス幅が 1.5 ms ± 0.8 にするための初期化に関す..
タグ： サーボ PIC24FJ PICLE ３Dプリンタ OneBitLoader ４足ロボット
PIC24FJで４足ロボットの製作
Amazonで安く売っていたマイクロサーボ SG90 の買い置きがあったので、PIC24FJ64GA を使ってサーボ制御実験をしてみようと思います。
単にサーボを動かすだけではつまらないので４足..
タグ： PIC24FJ ３Dプリンタ サーボ ４足ロボット
逃げ回る目覚まし時計
今日はMakerFaireTokyo2014へ出展予定の作品の一つ、「止めようとすると逃げ回る目覚まし時計」の紹介です。今勉強会メンバーを2つの班に分けて、一つは「じっと見ると拡大するメガネ」（僕はこ..
タグ： フィジカルコンピューティング 目覚まし時計 距離センサ サーボ
とりあえず成功(*・ω・*)b♪
サーボモータの制御の方がなんとか成功しました(ﾉｼ=´ω｀=)ﾉｼ
いやぁ嬉しいなぁ〜
まだサーボを単独で個別操作する回路や、異常停止時のアラーム確認画面なんかは未完成ですが、とりあえ..
タグ： 機械 営業 制御 技術 サーボ
ラジコンヨットの重要なパーツ 「サーボ」について
ラジコンヨットは、
実際のヨットと同じく、
風の力を読んで、
セール(帆)の角度制御とラダー(舵)の制御でラジコンヨットを操作します。
主に風の力で進むので、
電池の消費が少ないのも..
タグ： ラジコンヨット ラジコン ヨット サーボ セール アーム型 ウィンチ型
リモコン信号機 （プロトタイプ tiny13）
先日のリモコン信号機 （プロトタイプ）を ATtiny13A に対応させてみました。
スケッチのサイズを1kバイト以内に収める工夫です。
１つめは、digitalWrite() などの..
タグ： 赤外線 リモコン ATtiny13A サーボ 信号機 プラレール
リモコン信号機 （プロトタイプ）
リモートコントロールでプラレールを操作するというアイデアはすでに製品化されています。
リモレール
http://www.kuwatec.co.jp/remorail/index.html
リ..
タグ： リモコン 赤外線 プラレール サーボ 信号機
サーボモータを動かしてみる
サーボモータを動かしてみます。
Arduinoにはサーボモータを動かすライブラリがあるのですが、PWMの制御などむつかしそうなことを裏でやっているようなので自前で動かしてみたいと思います。
今..
タグ： サーボ
サーボ比較
F103の製作に伴って、サーボがほしい・・・(+o+)ﾎｽｨｰ
でも今月分のおこづかいはもう使っちゃったんで、
しばらくはFutabaのS3003でがまん・・・ｗ
とりあえず..
タグ： サーボ ユーラス S3003
サーボの修理
シルキーウィンドを墜落させたとき、サーボが１個故障しました。
カクカクとしたぎこちない動きになり、時折プロポのスティック操作に反応しません。ギヤの破損と見当をつけて、交換用ギアを注文しました。
..
タグ： サーボ
