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記事 での「加速度センサー」の検索結果 26
モバイルノートPC「Let's note RZ4」を購入
モバイルノートパソコン Let's note 個人向け店頭/法人向け夏モデル | プレスリリース | Panasonic Newsroom Japan 購入を断念したUMPCの代わりとして、..
タグ: 液晶 GPS バッテリー SSD パナソニック 中古 値段 UMPC モバイルノートPC 黄ばみ
ドローンのシステム基礎を学ぶ(13)
息子と一緒に Makers ] 23:59 01/05
年越しテーマとなってしまいましたが、ドローンのシステム基礎の続きです。前回までプロポから、ロール目標速度(Φ target rate)、ピッチ目標速度(θ target rate)、ヨー目標速度(ψ ..
タグ: ジャイロ Drone 加速度センサー ArduPilot ArduCoptor QuadCoptor フィードバック制御
MPU6050 の Digital Motion Processor の性能を試してみた(5)
息子と一緒に Makers ] 23:59 07/21
前回、MPU6050 のオフセットを解消するためのフィルターを考えてみました。今回はその性能を試してみたいと思います。 フィルターなしの場合は、動きを与えたあとにオフセットが発生..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー ESP8266 ESP-WROOM-02 MPU6050
MPU6050 の Digital Motion Processor の性能を試してみた(4)
息子と一緒に Makers ] 23:59 07/19
前回の検討で、MPU6050をCalibrationをしてもオフセットが残ってしまう問題が残りました。何か解決策を考えなければなりません。 一般的なやり方は、センサーの出力値から..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー ESP8266 ESP-WROOM-02 MPU6050
MPU6050 の Digital Motion Processor の性能を試してみた(3)
息子と一緒に Makers ] 23:53 07/17
引き続きMPU6050のDMPの性能テストです。前回までのテストで、MPU6050のDMP(Digital Motion Processor)は重力の影響を排除してくれることは分かりました。 ..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー ESP8266 ESP-WROOM-02 MPU6050
MPU6050 の Digital Motion Processor の性能を試してみた(2)
息子と一緒に Makers ] 23:59 07/14
引き続き MPU6050 の DMP の性能テストです。今回は斜めの状態で、DMPの値がどのように収束していくか試してみます。スケッチは前回使ったものと同じものです。 まず、左に傾けてみました。..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー ESP8266 ESP-WROOM-02 MPU6050
MPU6050 の Digital Motion Processor の性能を試してみた(1)
息子と一緒に Makers ] 23:59 07/12
MPU6050 ので速度と距離を測定するため、MPU6050 の Digital Motion Processor (DMP) がどの程度の精度が出るのか性能を測定をして見ることにしました。 ..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー ESP8266 ESP-WROOM-02 MPU6050
Arduino Pro Mini で速度計を作りたい!
息子と一緒に Makers ] 23:59 05/01
Arduino Pro Mini でのGW工作第二弾です。今回は、先日試しに買った MPU6050 と Arduino Pro Mini, OLED を組み合わせてみました。 表..
タグ: OLED Arduino 加速度センサー MPU6050
Arduino と Processing で6軸(3軸加速度+3軸ジャイロ)センサーを動かしてみた
息子と一緒に Makers ] 23:59 04/17
入手してから少し時間が経ってしまいましたが、ようやく6軸センサーを動かしました。 配線は、Androcitiさんで紹介されているとおりに接続しています。 MPU-6050三..
タグ: Processing Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー MPU6050
加速度&ジャイロセンサー MPU-6050 の Digital Motion Processor の使い方
息子と一緒に Makers ] 23:50 04/04
InvenSense の加速度・ジャイロセンサー MPU-6050 には Digital Motion Processor (DMP)が搭載されています。といっても、DMPって何するものかよく分かって..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー MPU6050
6軸(3軸加速度+3軸ジャイロ)センサーを探す
息子と一緒に Makers ] 23:40 04/02
息子から加速度センサーだけではダメ出しをされてしまったので、6軸センサーを探しました。いろいろ探したのですが、安くて使用実績も多そうなのが InvenSense のセンサーです。 SODIA..
タグ: Arduino ジャイロセンサー 加速度センサー MPU-6050
加速度センサーから重力の影響を取り除くには?(2)
息子と一緒に Makers ] 23:59 03/31
加速度センサーの加速度の大きさを求める方法はアテがついたものの、符号の判定という宿題が残っており、息子にアルゴリズムの開発を託しました。 息子がウンウン唸っているので、少し様子を..
タグ: 加速度センサー
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