[研究]受動歩行
こんばんは。試験勉強の合間に無駄工学特論の更新を。今回は一緒に無駄工学特論を主宰する友人が作成した受動歩行ロボットです。 受動歩行とは、1990年にTad Mcgeer博士が考案し、足の付け根、膝を軸..
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